[发明专利]确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署范围的计算方法

摘要

本发明公开一种确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署范围的计算方法，其包括：S1：根据需求获取需监视区域外接矩形的长度和宽度，以及相机或摄像头的视场角参数，其中视场角参数包括相机或摄像头垂直视场角和水平视场角，且垂直视场角和水平视场角二者其中较大的一个记为wa，较小的一个记为sa；S2：以外接矩形对角线中点为原点，建立右手坐标系，所述坐标系包括x轴、y轴和z轴；S3：将外接矩形转换为得到的坐标系下的坐标表示；S4：根据坐标表示获取相机或摄像头的部署位置与外接矩形之间的距离；S5：根据所在区域的坐标范围计算相机或摄像头的部署位置的坐标集合。