[发明专利]防撞装置和服务机器人在审
| 申请号： | 202211346002.7 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115570578A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 胡康 | 申请（专利权）人： | 同程网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防撞装置和服务机器人，涉及机器人技术领域，包括：面板腔体、防撞结构、弹性件、感应件和传感器；防撞结构套合在面板腔体上，防撞结构和面板腔体之间设置有弹性件和感应件，面板腔体上设置有传感器和镂空孔；在防撞结构发生碰撞的情况下，弹性件处于压缩状态，传感器通过镂空孔感知感应件，生成碰撞信号，并将碰撞信号进行反馈，通过及时感知到碰撞情况的发生，以便保证机器人的安全，以缓解机器人运输过程中与障碍物发生碰撞，对机器人和运输物品安全造成影响的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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