[发明专利]适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法在审
申请号: | 202211339848.8 | 申请日: | 2022-10-28 |
公开(公告)号: | CN115903729A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 程堂明;朱海洋;章小芳;范瑞祥;孟刚;徐利杰;马忠辉;魏远明;牟宇;马英;张荣升;杜昊昱;王紫扬;袁晗;唐攀 | 申请(专利权)人: | 北京宇航系统工程研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法,包括获得故障诊断信息;根据故障诊断信息计算控制增益;根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩,根据附加干扰力矩生成附加控制指令;利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令,并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构,完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法,改善了控制品质,提高了容错能力。 | ||
搜索关键词: | 适应 推力 下降 故障 运载火箭 环节 复合 主动 控制 方法 | ||
【主权项】:
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