[发明专利]一种基于FPGA＋DSP的振镜电机数字控制器在审
| 申请号： | 202211339063.0 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115733392A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 任武;赵璇;陈团;段超;李欢欢;郝永勤;谭映戈;郝磊磊;贾媛媛 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天万润高科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;G05B19/042;H02P6/17;H02P6/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga dsp 电机 数字 控制器 | ||
【主权项】：
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