[发明专利]一种智能激光定位方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211338055.4 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115655288A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 高宠智;郭启翔;吴明瞭;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;张路玉;胡博伦;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/00;G01S17/931;G01S19/42 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 马丽娜 |
| 地址： | 441199 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种智能激光地位方法及装置，涉及激光定位技术领域，该方法包括以下步骤：基于在第一环境区域内的第一激光点云信息以及GPS定位信息，获取第一环境区域的栅格地图；当目标车辆在第一环境区域内运行时，实时获取目标车辆的里程计信息以及在第二环境区域内的第二激光点云数据；基于所述第一激光点云数据以及所述第二激光点云数据，获取更新后的栅格地图；基于更新后的栅格地图以及所述目标车辆的里程计信息，获取所述目标车辆的定位轨迹。本申请通过实时获取在第一环境区域内的第二环境区域内更新的第二激光点云数据，再利用更新后的第二激光点云数据与GPS定位信息融合生成更新后的栅格地图，从而可以更加精准地对目标车辆进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 激光 定位 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车股份有限公司，未经东风汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211338055.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
