[发明专利]针对不可测扰动的紧格式无模型自适应扰动补偿控制方法在审
| 申请号： | 202211336364.8 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115857327A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 卢建刚;陈晨 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对不可测扰动的紧格式无模型自适应扰动补偿控制方法。该方法建立不可测扰动作用下被控对象的动态线性化数据模型；构建并求解代价函数，优化更新伪雅克比输入矩阵和伪雅克比扰动矩阵；设计针对不可测扰动的紧格式无模型自适应扰动补偿控制方案；构建并求解能量函数，优化更新紧格式自适应输入矩阵和紧格式自适应扰动矩阵；采用本发明的控制方案对不可测扰动作用下被控对象进行控制。本发明的控制方法能够明显削弱不可测扰动对被控对象系统输出实际值的影响，实现对期望值轨迹的有效跟踪，显著提升扰动补偿控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 不可 扰动 格式 模型 自适应 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
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