[发明专利]飞行速度不可控条件下高速飞行器协同制导方法及系统在审
| 申请号： | 202211335763.2 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115454145A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 董伟;王春彦;邓方;王佳楠 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 贾瑞华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行速度不可控条件下高速飞行器协同制导方法及系统。该方法包括：构建飞行器的速度动力学方程；设计三维制导场景下变增益比例导引律；基于所述变增益比例导引律以及所述速度动力学方程，确定制导状态相对于剩余飞行轨迹长度的动力学方程；基于所述制导状态相对于剩余飞行轨迹长度的动力学方程，采用改进欧拉法预测和校正剩余飞行时间；基于所述剩余飞行时间确定协同制导指令；基于所述协同制导指令对多个飞行器进行控制。本发明能够在飞行速度不可控条件下实现多枚高速飞行器对三维空间指定位置的精确同时到达。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行速度 可控 条件下 高速 飞行器 协同 制导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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