[发明专利]基于综合赋权的无人机任务规划方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211331510.8 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115755953A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 罗颖光;段超凡;周彦;付国宾;余奇;胡佳;严其飞;彭靥;张阳;李斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06Q10/047;G06N3/126 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 纪元 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于综合赋权的无人机任务规划方法、系统及存储介质。该方法包括：确定任务规划的站点，获取各站点间的物理空间距离，获取途径站点在任务执行时间段内的天气状态期望值，将站点的天气状态期望值作为两个站点间物理空间距离的权重因子，计算得到两个站点间的路径代价，构建路径代价模型，路径长度模型中描述了任意两个站点间的路径代价，进而获取用于计算规划路径总代价的规划路径总代价模型，对路径总代价模型进行求解，获取总路径代价最小的路径。实现规避极端、恶劣天气对无人机任务规划的影响，提高了无人机路径规划的安全性、可实施性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 综合 无人机 任务 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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