[发明专利]一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法有效
| 申请号： | 202211329295.8 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115752393B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈华州;李鑫超;毛善君 | 申请（专利权）人： | 北京龙软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法，涉及矿井智能开采技术领域。利用无线定位技术实现测量机器人和标识卡之间斜距测量，结合测量机器人观测棱镜得到的精确斜距，识别棱镜点号。具有测距基站功能的测量机器人安装在矿井相对固定位置；棱镜和标识卡组合构成若干个测点标识，安装在巷道或者工作面中；测量机器人测距基站采集各个测点标识斜距D1、D2、D3……Dn；测量机器人全站仪搜索到目标测点标识棱镜，并测量得到精确斜距L；L与D1、D2、D3……Dn对比，斜距差值最小且在一定误差范围内的测点标识即为目标测点标识，从而得到点号。如果预先测量测点标识的棱镜大地坐标并关联存储，则根据目标测点的标识卡号可获取相应大地坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 测量 机器人 系统 棱镜 点号 识别 方法 | ||
【主权项】：
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