[发明专利]拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211325967.8 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115676405A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨舒婷;黄远飞;李振坤;李德权;马勇军 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G43/08;B65G13/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于拆盘系统，拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，拆盘机设置于第一传送装置上方，方法包括：当第一传送装置处于无货状态时，通过第一感应装置确定拆盘机上是否有货物；若拆盘机上有货物，则控制货叉将拆盘机上的第一层货物放置于第一传送装置上，第一层货物位于货物的底层；当检测到拆盘机发出放货完成信号时，运行第一传送装置，以将第一层货物送出。由于本方案中的货叉上设置有感应装置，通过该感应装置可以检测拆盘机上是否有货物，避免由于货物层数统计错误而导致的货物分离不完全等问题发生，提高了拆盘机的拆盘效果。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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