[发明专利]多类型机器人路径规划方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211322693.7 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115790594A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 方茂华;陈慧云;韦磊;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多类型机器人路径规划方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：构建各类型机器人对应的子地图；基于各类型机器人的尺寸，计算每个子地图之间的互斥路线，得到碰撞集合；根据碰撞集合以及机器人的当前位置和目标位置，在发生死锁时，优先行驶机器人中的主机器人，得到各类型机器人的路径规划。通过本申请，能够结合各类型机器人的尺寸，获得子地图之间的碰撞集合，再根据碰撞集合以及在死锁时优先主机器人对所有机器人的路径进行全局规划，避免发生碰撞和死锁，解决了由于机器人之间发生死锁和碰撞导致的影响机器人移动效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 类型 机器人 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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