[发明专利]一种全自动储油罐自动清洗机器人在审
| 申请号： | 202211322539.X | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115818372A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 安建;段英哲 | 申请（专利权）人： | 惠博普环境工程技术有限公司;华油惠博普科技股份有限公司;北京惠博普能源技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B08B9/08 |
| 代理公司： | 北京中誉至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11858 | 代理人： | 霍丽惠 |
| 地址： | 301712 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动储油罐自动清洗机器人，包括机器人本体以及收卷机构，所述机器人本体上连接有连接管线和液体通道管线，所述机器人本体用于在油罐内往复移动，其特征在于，所述收卷机构布置于所述油罐的罐口外侧，所述收卷机构包括第一收卷辊以及第二收卷辊，所述连接管线的中部收卷在第一收卷辊上，所述液体通道管线的中部收卷在第二收卷辊上，其中，所述第二收卷辊上还设置有保压减震机构；本发明提供的一种全自动储油罐自动清洗机器人，能使连接管线和液体通道管线的收放卷速率可以各自调整并进行适配，此外，还通过保压减震机构减小了收卷和放卷时液体通道管线内的水压变化，使清洗机械人的运动稳定性得以保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 储油罐 自动 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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