[发明专利]一种自主识别皮带裂痕的方法及系统在审
| 申请号: | 202211317475.4 | 申请日: | 2022-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN115937511A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
| 发明(设计)人: | 曾发喜;凌寿晓;曾建勇;梅宝乐;吴雯 | 申请(专利权)人: | 广州国巡机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/44;G01S15/89 |
| 代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
| 地址: | 511400 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开一种自主识别皮带裂痕的方法及系统,方法包括:通过声学成像仪发送超声波横波和纵波对皮带表面和皮带内部结构进行探测,得到图像A;对图像A进行识别,判断皮带、皮带内部结构是否有撕裂;视频拍摄得到图像B;对图像B进行识别,判断皮带、皮带内部结构的撕裂程度;将图像A和图像B进行融合,得到图像C;对图像C进行识别,在图像C中标出裂缝位置。本发明可对皮带表面和皮带内部结构进行探测,就算在皮带裂痕被遮挡时也照样可以识别,从而在皮带有裂痕时,能及时监控到,并判定出裂痕位置,以通知相关人员进行及时修复处理,避免造成皮带损毁,造成人员伤害。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自主 识别 皮带 裂痕 方法 系统 | ||
【主权项】:
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