[发明专利]一种用无人机巡检的变压器故障检测方法有效

专利信息
申请号: 202211314379.4 申请日: 2022-10-26
公开(公告)号: CN115379123B 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 陈尔奎;黄雅婷;肖正峰;侯颜军;毕永丽;曹振华 申请(专利权)人: 山东华尚电气有限公司
主分类号: H04N23/68 分类号: H04N23/68;G06V20/17;G06T7/00
代理公司: 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 代理人: 朱英民
地址: 272501 山东省济宁市汶上县*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用无人机巡检的变压器故障检测方法,该方法通过无人机巡检采集变压器表面的红外图像和RGB表面图像,识别出偏移像素点;获取图像采集时的大气透过率;获取偏差角度,结合图像采集时的相机参数、相机与变压器之间的实际距离、变压器的长度数据以及无人机的抖动速度获取抖动偏移量,进而获取去抖动亮度;获取偏移像素点的角度偏移量;获取偏移像素点的清晰程度,基于不同的清晰程度计算对应的偏差补偿值;对每个偏移像素点依据偏差补偿值进行亮度补偿得到补偿图像;对补偿图像进行变压器故障检测。本发明能够得到准确的变压器故障检测结果,识别出变压器的故障位置。
搜索关键词: 一种 无人机 巡检 变压器 故障 检测 方法
【主权项】:
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