[发明专利]三维表面重建方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211313699.8 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115761112A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 胡事民;黄家晖;陈浩翔 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06F17/11;G06T3/40;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文清 |
地址: | 100084 北京市海淀区双清路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种三维表面重建方法、装置、电子设备及存储介质,其中的方法包括:确定目标三维场景对应的多个不同尺度的体素网格,体素网格中的每一体素均包含一个基函数;根据体素网格对应的三维点云数据,获取与体素网格对应的基函数参数、法向数据以及目标标量;基于基函数参数、法向数据以及目标标量,确定基函数对应的基函数系数;根据基函数及其对应的基函数系数,对目标三维场景的三维表面进行重建。该方法能够最大限度尊重三维点云数据的三维位置信息,从而使得重建尽可能的精确,克服了现有技术中三维表面重建效率低下且重建结果精度不高的缺陷,实现了三维表面的快速重建。 | ||
搜索关键词: | 三维 表面 重建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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