[发明专利]一种扫地机定位方法、基站及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202211312721.7 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115631238A | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 涂曙光;马子昂;刘征宇 | 申请(专利权)人: | 杭州华橙软件技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;H04W4/02 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李秀云 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种扫地机定位方法、基站及计算机可读存储介质,该扫地机定位方法包括:基站的图像采集设备获取视野图片;检测视野图片中的扫地机,获取扫地机的位置信息,位置信息包括扫地机的朝向角度和扫地机的相对位置,朝向角度是扫地机朝向相对基站的角度;将位置信息发送至扫地机,以使扫地机根据位置信息移动到基站附近。通过上述方式,本发明能够解决扫地机搜索基站难度大的问题,提高搜索效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 地机 定位 方法 基站 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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