[发明专利]磁轴承控制参数优化方法、控制系统及磁轴承在审
申请号: | 202211311854.2 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115718415A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 李雪;陈俊能;胡叨福 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;F16C32/04 |
代理公司: | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人: | 梁发华 |
地址: | 519031 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种磁轴承控制参数优化方法、控制系统及磁轴承,系统包括控制组件、电流控制器、功率放大器、线圈、转子、位移检测模块、电流检测模块;控制组件包括位置PID控制器及与之通讯连接的ITAE指标计算模块;ITAE指标计算模块用以实现磁轴承控制参数优化方法;电流控制器、功率放大器、线圈、电流检测模块依次连接构成内控制闭环;位置PID控制器、内制闭环、转子、位移检测模块依次连接构成外控制闭环;本方法以ITAE为优化指标,通过单纯形法更新参数,通过自动寻优,寻找一定范围内的最优参数,进而改善控制效果,使得磁轴承转子稳定而且高位移精度的悬浮,增强了控制的可靠性,提升轴承控制性能,在很大程度上提高了系统的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 磁轴 控制 参数 优化 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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