[发明专利]非限定类别障碍物检测方法、相关网络训练方法及装置有效
| 申请号： | 202211311125.7 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115375985B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张诚成;马子昂;刘征宇 | 申请（专利权）人： | 杭州华橙软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/764;G06V20/64;G06V20/70 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 严翠霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种非限定类别障碍物检测方法、相关网络训练方法及装置，其中，非限定类别障碍物检测方法包括：基于双目相机获取到第一检测图像和第二检测图像；利用三维检测网络对第一检测图像和第二检测图像进行网络学习得到目标的类别信息、目标在第一检测图像的位置信息、目标在第二检测图像的位置信息以及关键点的位置坐标；基于目标的类别信息确定计算目标的三维位置信息；利用目标在第一检测图像的位置信息、目标在第二检测图像的位置信息以及关键点的位置坐标计算得到目标的三维位置信息。通过上述方法，用于识别障碍物的位置和类别。 | ||
| 搜索关键词： | 限定 类别 障碍物 检测 方法 相关 网络 训练 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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