[发明专利]一种刚柔切换的串联弹性驱动器在审
| 申请号： | 202211307051.X | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115737362A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 那靖;尹学友;李奇;高贯斌;邢亚珊;黄英博;杨春曦;王娴 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔切换的串联弹性驱动器，包括支撑保护模块、外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；其中支撑保护模块用于安装外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；外部输入模块通过关节球轴承I与第一连接部连接，将第一连接部力传递到外部输入模块中的弹簧I上；负载驱动模块通过关节球轴承II与第二连接部连接，由驱动电机提供输出力矩对第二连接部进行驱动；刚柔切换模块在减速电机驱动下完成弹簧I的锁紧与放松。本发明结构紧凑；实现了刚性模式与柔性模式之间的切换，可以满足为穿戴者提供腰部助力、腰部支撑两种不同的使用需求，并进一步对穿戴者进行紧急保护，有效避免穿戴者在进行恢复训练时二次受伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 串联 弹性 驱动器 | ||
【主权项】：
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