[发明专利]一种无人机塔杆巡检航线自动规划方法在审
| 申请号： | 202211306448.7 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115629617A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 浦石;赵永屹;纪明汝;白蕾 | 申请（专利权）人： | 北京拓维思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 11696 | 代理人： | 肖志远 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种无人机杆塔巡检航线自动规划方法，根据塔型类型，自动识别待巡检的杆塔上的目标点，然后根据所述杆塔上的目标点，自动生成航线，减少人工操纵无人机干预过多的问题，并且，对输电线路上的多个杆塔统一进行航线规划，大大提高了无人机杆塔航线自动规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 航线 自动 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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