[发明专利]单目结构光相机识别玻璃的识别方法及单目结构光相机在审
| 申请号： | 202211305862.6 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115457153A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 邓福;王百顺;孙鹏;张秀娇;徐小岚 | 申请（专利权）人： | 深圳博升光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州维普知识产权代理事务所(普通合伙) 44843 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目结构光相机识别玻璃的识别方法及单目结构光相机，该方法包括：第一单目设备、第二单目设备通过立体配准方式进行配准，获得配准后的第一单目设备、第二单目设备；根据所述配准后的第一单目设备、第二单目设备采集的深度图获得纯玻璃的深度图；通过拟合函数对所述纯玻璃的深度图进行补全，获得玻璃背后物体的深度图。本发明能够准确识别出玻璃，以便后续为机器人的避障提供数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 相机 识别 玻璃 方法 | ||
【主权项】：
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