[发明专利]一种2D激光雷达结合图像算法的轨道车辆实时测速方法在审
申请号: | 202211301048.7 | 申请日: | 2022-10-24 |
公开(公告)号: | CN115932315A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李宁宁;刘书东;苑智玮;刘书宁;李正倩;陈兴来;赫一光;刘广波;冷燚;王大伟;王海林 | 申请(专利权)人: | 辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68;G01S17/58;G06T7/13;G06T7/231;G06T7/246 |
代理公司: | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人: | 张晨 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种2D激光雷达结合图像算法的轨道车辆实时测速方法,其特征在于:包含以下技术内容:1.轨道列车无接触式连续实时测速硬件方案实现;2.当前轨道有车无车检测;3.轨道列车相对雷达位置测距;4.轨道列车来车方向检测;5.轨道列车双向测速、停车检测以及双向车检测实现。本发明的优点:满足轨道列车低速连续测速要求,安装简单,稳定性高,不受雨雪天气,轨旁建筑物、植物倒影干扰,成本合理,速度快,精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 结合 图像 算法 轨道 车辆 实时 测速 方法 | ||
【主权项】:
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