[发明专利]一种基于异构模态数据算法的VSLAM多模态数据均衡的系统在审
| 申请号： | 202211299826.3 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115658828A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黄河;王剑 | 申请（专利权）人： | 江苏京芯光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/246;G06T7/73;G06V10/771;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/096 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 226001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于异构模态数据算法的VSLAM多模态数据均衡的系统，包括传感器数据采集模块、视觉里程计、处理器、回环检测模块和输出模块；传感器数据采集模块：用于获取多源异构信息，包括多个模态的源信息和目标信息；视觉里程计：用于通过相邻帧的运动轨迹串连，构成载体的运动轨迹，根据估算的每个时刻的位置，计算出个像素的空间点的位置，得到地图信息；处理器：分别针对每一种模态建立对应的单模态源深度迁移学习模型和目标深度迁移学习模型；输出模块：用于输出回环检测模块的检测结果；传感器数据采集模块有两个模态的源信息和目标信息，包括RGB图像信息和每个像素的深度信息；具有精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 异构模态 数据 算法 vslam 多模态 均衡 系统 | ||
【主权项】：
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