[发明专利]一种带有主动越障性能的六轮底盘及控制方法在审
| 申请号： | 202211299708.2 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115649321A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 孙元元;娄本山 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12;B60K7/00;B60K1/02;B60K17/04;B60K17/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及底盘技术领域，具体为一种带有主动越障性能的六轮底盘包括底盘座以及固定在底盘座上的轮体，所述轮体传统连接在驱动机构的动力输出端，且底盘座上安装有越障机构；有益效果为：本发明提出的带有主动越障性能的六轮底盘及控制方法设计了一种六轮轮式小车，带有主动越障方案，车身小，轮胎小，重量轻，可以越过比自身轮胎直径大的台阶，解决了越障过程中的轮胎打滑，造成的无法越障的问题；同时内置车身位姿传感器，能防止本身结构弊端带来的车体后翻现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 主动 越障 性能 底盘 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211299708.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
