[发明专利]一种考虑道路属性特征参数的道路场景重构方法及系统有效
| 申请号： | 202211298490.9 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115374498B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王博洋;张翔;刘海鸥;李骥;陈慧岩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/10 | 分类号： | G06F30/10;G06T7/64;G06T17/00;G06V10/26;G06V10/82;G06V20/56;G07C5/08;G01M17/007;G01M17/06;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑道路属性特征参数的道路场景重构方法及系统，属于道路场景重构技术领域。对实际道路场景数据进行道路属性辨识，得到采样点的位置信息和道路属性特征参数，进一步根据道路属性特征参数对实际道路场景数据进行分割，得到场景片段集。然后根据场景片段的特征向量对场景片段集进行分类提取，以消除场景片段集的过分割现象，构建场景基元库。最后根据重构道路场景的需求在场景基元库中选择若干个场景基元，并连接被选择的场景基元，得到重构道路场景，从而能够在仿真过程中考虑实际路面类型、曲率、坡度、不平度系数、滚动阻力系数等属性对车辆的动力性能与转向性能的影响，尽可能反映车辆真实行驶状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 道路 属性 特征 参数 场景 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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