[发明专利]带有网络攻击的双边遥操作系统攻击检测和稳定控制方法在审
| 申请号： | 202211296346.1 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115502978A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张益军;陈骞;蔡传捷;陈智强 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有网络攻击的双边遥操作系统攻击检测和稳定控制方法。包括以下步骤：步骤1：建立双边遥操作机械臂系统的动力学方程；步骤2：建立网络中的丢包和网络攻击的模型，使用最小二乘算法对网络攻击进行检测；步骤3：基于检测结果设计自适应控制器，消除网络攻击对系统的稳定性的影响。本发明对网络中的丢包和虚假数据注入攻击进行了准确的描述，同时成功检测出双边遥操作系统中存在的虚假数据注入攻击，并设计控制器，消除了网络攻击对双边遥操作系统的稳定性的影响。本发明提高了在网络攻击下双边遥操作系统的抗干扰能力，在实际应用过程中，具有重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 网络 攻击 双边 操作系统 检测 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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