[发明专利]麦克纳姆轮车的控制方法和麦克纳姆轮车在审
| 申请号： | 202211295328.1 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115503392A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王山 | 申请（专利权）人： | 西安昱辉千星航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种共轴麦克纳姆轮车的控制方法和一种基于环形麦克纳姆轮的共轴车辆及其行进方法。所述的麦克纳姆轮车包括不少一个包含一正一反两个共轴麦克纳姆轮的轮组，所述的麦克纳姆轮的轮辋是环形，且没有轮毂和轮辐，其轮辋通过轴承和同一个框架连接并围绕同一个轴转动。当所述的麦克纳姆轮车包含多个麦克纳姆轮组时，各轮组的框架相连接，各轮组的麦克纳姆轮围绕同一个轴转动，所述的轴在连续的直线、曲线或折线上。本发明具有抗侧翻倾覆的特点，还具有结构简洁、灵活机动性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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