[发明专利]iToF相机的线性度优化方法及装置、电子设备在审
申请号: | 202211291852.1 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN115601446A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 王昆;胡涛;张东升;朱颖佳 | 申请(专利权)人: | 福建杰木科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70 |
代理公司: | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人: | 赵娟娟 |
地址: | 351100 福建省莆田市城厢区霞林*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请涉及一种iToF相机的线性度优化方法及装置。所述方法包括:通过图像传感器调节发射光波形的占空比;在当前占空比下以预设步长调节延时值,并在每次调整延时值后获取相应虚拟真实距离对应的虚拟真实相位以及目标测量相位;在完成预设周期的延时值调整后,根据获取的所有虚拟真实相位与对应的目标测量相位,获取当前占空比的线性参数;在当前占空比小于预设阈值时,获取所有线性参数中的最优值对应的占空比作为最优占空比;以及以所述最优占空比作为所述图像传感器的设置参数,完成iToF相机的非线性标定、实现iToF相机的线性度优化。本申请可以降低系统的非线性,节省标定成本,提高图像传感器测量的线性度。 | ||
搜索关键词: | itof 相机 线性 优化 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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