[发明专利]一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法在审
| 申请号： | 202211289249.X | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115504240A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 高航;丁览;王宣平;汪佳乐 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G65/34;B65G67/24 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法，所述末端抓取机构包括型材架、垂直吸盘抓取机构、底部托板、水平移动机构、水平抓取吸盘机构、翻转机构和可控翻转水平抓取吸盘机构；所述垂直吸盘抓取机构安装于所述型材架下部；所述底部托板呈水平状态安装于所述型材架上部，所述水平抓取吸盘机构通过所述水平移动机构安装于所述底部托板，所述水平移动机构用于控制所述水平抓取吸盘机构在所述底部托板上水平移动；所述可控翻转水平抓取吸盘机构通过所述翻转机构安装于所述水平抓取吸盘机构，所述翻转机构用于控制所述可控翻转水平抓取吸盘机构翻转本发明解决了现有技术中的抓取机构在纸箱压扁变形后吸盘侧吸力变差甚至吸附不上的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 纸盒 装货 卸货 末端 抓取 机构 方法 | ||
【主权项】：
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