[发明专利]一种激光测距方法、系统、激光雷达及雷达制品在审
| 申请号： | 202211287415.2 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN116027342A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王东宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市不止技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/484;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市多智汇新知识产权代理事务所(普通合伙) 44472 | 代理人： | 鲁华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光测距方法、系统、激光雷达及雷达制品，方法包括以下步骤：记录光敏接收阵列的每个像素在测距周期内的触发数量，形成一张光斑的灰度图，找到灰度图的光斑的质心位置；获取光敏接收阵列的直方图，依据灰度图中光斑的质心位置参考确定质心‑距离关系确定DTOF测距直方图中的寻峰范围；依据确定的寻峰范围进行寻峰来做峰值拟合计算出精确的测距时间，并换算出距离值；本发明使用光敏接收矩阵的光斑的灰度图，确定DTOF测距的直方图的寻峰范围,减少内部资源消耗和寻峰的算力，降低系统成本的同时，过滤直方图上噪点峰值使得DTOF方案的近距离精度更高，系统稳定性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 方法 系统 激光雷达 雷达 制品 | ||
【主权项】：
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