[发明专利]一种工作面激光雷达监测阵列数据采集系统及采集方法在审
| 申请号： | 202211286577.4 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115755082A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李旭;刘再斌;雷晓荣;高珺;李鹏;岳辉;李明星;安林 | 申请（专利权）人： | 中煤科工西安研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;H04Q9/00;H04L67/1095 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王孝明 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工作面激光雷达监测阵列数据采集系统及采集方法，对激光雷达探头进行编号；启动所述的采煤工作面固定式激光雷达监测阵列数据采集系统，激光雷达探头进行自检；井下处理终端控制激光雷达的激光雷达探头均进入全扫模式，即所有激光雷达探头对采煤工作面进行同步扫描，并将采集的点云数据异步发送至井下防爆交换机，井下防爆交换机发送至井下处理终端，井下处理终端接收并处理点云数据，得到工作面初始模型；通过全扫模式、平扫模式和进刀模式等扫描策略切换，延长了激光雷达的使用寿命，降低了系统部署维护成本，减少了数据传输占用带宽，解决了现有技术中井下激光雷达监测设备使用寿命较短的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 激光雷达 监测 阵列 数据 采集 系统 方法 | ||
【主权项】：
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