[发明专利]一种四维空域自适应栅格化规划方法及装置有效
| 申请号： | 202211285730.1 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115357679B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘冠邦;秦望龙;钱海力;赵晓莲;蓝振家;贾俊翔 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/27;G06F16/23;G06F16/9537;G06T15/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四维空域自适应栅格化规划方法及装置，属于空中交通管理领域。该方法基于墨卡托投影建立参考坐标系和物理坐标系的映射关系，将物理坐标系下的禁飞区、管制区等按区域类别、使用时间映射到参考坐标系，进行自适应栅格化形成数量较少的三维时空无冲突空域集合，最后将该空域集合投影到物理空间形成空域使用时间表和三维空域使用图。该方法采用自适应栅格化方法对四维空域进行快捷规划，时空表述简洁，计算机占用资源少，空域管制和使用更为直观，在民航空域管理领域有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空域 自适应 栅格 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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