[发明专利]一种基于人工鱼群算法的多UUV协同探测阵型优化方法在审
| 申请号： | 202211282901.5 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115828725A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘禄;党沛东;张立川;潘光;于洋;张硕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西北工业大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/006 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于人工鱼群算法的多UUV协同探测阵型优化方法,建立一字型多UUV封控阵型，从舷侧声呐模型出发，通过改变相邻UUV之间的间距以及每个UUV的航向角，减小相邻UUV覆盖面积的交叠以及各UUV的探测盲区；通过建立二元感知模型，判断目标是否可以被探测；通过建立UUV阵型优化准则，提出封控阵型连续度与阵型覆盖面积加权奖赏机制，得到优化目标函数；最后，使用人工鱼群算法对目标函数进行参数优化，得到奖赏最大时的UUV间距以及航向角。本发明可快速获得探测效果更好的编队阵型，避免了计算复杂多元非线性函数极值的问题。本发明所用的人工鱼群优化算法与其他算法相比，具有实现简单、收敛速度快以及不易陷入局部最优等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工 鱼群 算法 uuv 协同 探测 优化 方法 | ||
【主权项】：
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