[发明专利]基于毫米波通感一体化无人设备的自主导航系统及方法在审
| 申请号： | 202211279327.8 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115355907A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张在琛;王海卜 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;H04W4/024 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶倩 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波通感一体化无人设备的自主导航系统及方法，包括至少一个智能无人系统和至少一个移动通信基站，所述移动通信基站面向所有用户发送信号，信号包括但不限于毫米波信号；所述智能无人系统设于无人设备中，至少包括惯导定位系统；智能无人系统实时接收来自移动通信基站的毫米波信号，解码信号帧头中基站身份信息和位置信息的同时，根据信号的出射角、到达角和到达时延，估计出智能无人系统与基站间的相对位置，依据此位置，对自身惯导定位系统的累积误差进行校正，并且根据惯导定位和毫米波定位，确定自身位置，实现自主导航，充分利用自由空间中的毫米波信号，在不影响移动通信系统的前提下，实现高精度定位和自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 一体化 无人 设备 自主 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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