[发明专利]一种无轴承永磁电机径向位移脉动抑制方法在审
| 申请号： | 202211278284.1 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115694286A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 石滕瑞;王晓琳;鲍旭聪;宁亚;韩冰阳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/13;H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无轴承永磁电机径向位移脉动抑制方法。所述方法基于自抗扰控制架构并应用于无轴承永磁电机径向悬浮系统二自由度位移环控制中，控制结构包括第一扩张状态观测器、第二扩张状态观测器、第一状态误差反馈控制器和第二状态误差反馈控制器。针对无轴承永磁电机径向悬浮力交流分量所引起径向位移脉动大的问题，本发明将基本扩张状态观测器与交流信号跟踪环节组合成复合结构，该结构利用位移传感器所获取的位置信息对径向悬浮系统中的交、直流扰动力分量进行实时精确观测，并以状态变量的形式将观测结果输送至状态误差反馈控制器，形成控制量作用于系统从而实现对扰动的抑制。期间，交流信号跟踪环节所跟踪信号的频率由转速传感器所得信号经计算获取。此种控制方法下的无轴承永磁电机系统能实现对转子精准稳定、实时可靠的径向悬浮控制，并有效减小转子的径向位移脉动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 永磁 电机 径向 位移 脉动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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