[发明专利]一种便于调控的立式机械手在审
| 申请号： | 202211276018.5 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115464682A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 沈成丽;张松;米延年;占俊琪;胡麟华 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315016 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于调控的立式机械手，包括安装基板、水平转动机构、上下调控机构、上下转动机构、横向调控机构，所述水平转动机构安装在安装基板的上端一侧，所述安装基板的上端远离水平转动机构的一端安装有底座，所述底座的上端通过轴承活动安装有转动轴，所述转动轴的上端安装有连接盘，所述连接盘的上端安装有连接件，所述连接件与连接盘之间通过螺钉固定连接。本发明通过电动伸缩杆带动连接支架山下移动，从而带动安装板在安装框的内侧进行转动，进而带动横向调控机构上下转动，从而调动电动夹调节角度在纵向线上，从而在水平转动机构、上下转动机构配合下实现本装置可以根据实际情况进行多角度调节进行取放料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调控 立式 机械手 | ||
【主权项】：
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