[发明专利]一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法有效
| 申请号： | 202211274073.0 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115512239B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 郑守住;柳思聪;马小龙;叶真;赵菲;龙腾飞;江威;张建霞;陈思明;陈绍杰 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/24;G06V10/80;G06F17/11;G06F17/18 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 陈瑶 |
| 地址： | 350108 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法，首先获取各星敏感器坐标信息在惯性系和本体系下的矢量坐标，并构建星敏观测方程，再根据星敏观测方程构建最小二乘平差模型并进行解算，然后利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出多星敏感器姿态融合结果。本发明充分利用高分辨率卫星平台搭载的多星敏感器姿态观测信息，提高了星敏感器姿态的融合精度，为后续星敏感器与其他姿态传感器的融合提供更为可靠的观测信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 平台 敏感 姿态 自适应 融合 方法 | ||
【主权项】：
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