[发明专利]一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法有效
| 申请号： | 202211274014.3 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115507845B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 郑守住;柳思聪;叶真;马小龙;赵菲;龙腾飞;江威;张建霞;陈思明;陈绍杰 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/18;G06F17/11 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 陈瑶 |
| 地址： | 350108 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法，首先构建星敏感器和陀螺观测值信息的状态方程和观测方程模型，再采用UKF滤波融合方法递推某一历元时刻的滤波估计值，并将其作为虚拟观测值，然后根据观测值与虚拟观测值构建最小二乘平差模型并进行解算，接着利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出卫星姿态融合估计结果。本发明能够充分融合观测值与虚拟观测值的信息，提高星敏感器和陀螺姿态融合估计的收敛速度和融合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顾及 虚拟 观测 卫星 姿态 融合 估计 方法 | ||
【主权项】：
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