[发明专利]一种多载荷的无人机巡检系统及标定和同步方法在审
| 申请号： | 202211260042.X | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115585845A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王海滨;肖素枝;魏晓阳;姚少洋;孟凡森 | 申请（专利权）人： | 星逻人工智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04N7/18;H04J3/06;B64D47/00;B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多载荷的无人机巡检系统，设于无人机上，搭载有至少两个数据采集设备，用于执行巡检任务将采集到的数据存储并周期性地输出的机载模块。用于制作并发起巡检任务，以对数据采集设备和无人机进行控制的任务控制模块。用于分别接收采集数据和无人机数据，校验数据采集设备的采集时间戳信息，实现实时数据的融合处理，得到处理结果、控制信息和无人机状态的数据处理模块。用于接收处理结果和无人机状态，并提供可视化的信息以供使用者参考数据显示模块。本发明基于同一机身的多种载荷组合使用，提高了无人机的使用效率，并且在机载端尽量简化，大幅减轻机身重量，增加续航能力，大幅提高工作效率并扩展无人机的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载荷 无人机 巡检 系统 标定 同步 方法 | ||
【主权项】：
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