[发明专利]一种地下车辆路径规划方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202211257121.5 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115451989A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋元建;彭平安;王李管;王佳恒;吴家希;刘永春 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20;G01S17/89 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 左卫泽 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下车辆路径规划方法，包括：获取有效范围内的点云数据，并将点云数据转化为二值图；采用细化算法提取二值图的骨架；通过骨架获得备选路径，并选择合适的备选路径作为路径线；将路径线进行平滑处理，即得到车辆的规划路径。本发明的路径规划方法简单、高效，不仅能实现直行情况下的路径规划，还能用于转弯情况下的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 车辆 路径 规划 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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