[发明专利]一种协同驱动的双步进粘滑驱动装置及方法在审

专利信息
申请号: 202211248110.0 申请日: 2022-10-12
公开(公告)号: CN115528943A 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 闫鹏;谢可才;蒋雨龙 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: H02N2/04 分类号: H02N2/04;H02N2/06
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 武博
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供一种协同驱动的双步进粘滑驱动装置及方法,涉及微纳精密制造与控制技术领域,针对目前压电粘滑驱动器的输出位移中存在回退运动导致驱动效率低的问题,通过配置对称设置的两个摩擦头和两个驱动模块,协同驱动运动单元来抑制回退运动,并且摩擦头在抑制另一摩擦头回退运动后能驱动运动单元再次运动,产生双步进位移来提高驱动速度和效率。
搜索关键词: 一种 协同 驱动 步进 装置 方法
【主权项】:
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