[发明专利]机器人路径的优化方法及装置、电子设备有效
| 申请号： | 202211246426.6 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115302520B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张亮;雷龙;周心其;熊伟成 | 申请（专利权）人： | 深圳市智绘科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 赵烁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人路径的优化方法及装置、电子设备，其中，该方法包括：确定前端可行路径，并划分所述前端可行路径的待求解空间，其中，所述待求解空间为部分约束的轨迹路径范围；计算所述轨迹路径范围的预通行时间；采用预通行时间构建所述待求解空间的优化目标矩阵和约束矩阵，其中，所述优化目标矩阵用于表征轨迹优化的最佳指标，所述约束矩阵用于表征轨迹优化满足的约束条件；根据所述优化目标矩阵和所述约束矩阵在所述待求解空间中求解最优轨迹，并将所述最优轨迹确定为机器人的导航轨迹。通过本发明，解决了相关技术在复杂场景中求解光滑路径的效率低的技术问题，提高了特殊应用场景下的适用性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 优化 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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