[发明专利]基于显著性感知和时空正则化的相关滤波跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于显著性感知和时空正则化的相关滤波跟踪方法，通过在目标函数中引入空间正则化和时间约束项，建立空间正则化和时间约束模型，然后转换到频域中，将转换后的模型分解为多个子问题，分别求解，获得优化后的模型，再获取目标区域的显著性图，将目标的显著性图融合到初始的空间正则化权重系数中，得到新的基于显著性感知的权重系数；根据优化后的模型学习到相关滤波器，利用相关滤波器对目标进行定位，并同时完成对目标的尺度估计；最后对模型参数进行更新，完成滤波跟踪，有助于增强模型的时间连续性和一致性，有效地减少边界效应，有效地提高跟踪性能和跟踪效率，使得跟踪器能够适应外观变化并抑制背景干扰。