[发明专利]机器人行进路径的规划方法及装置在审
| 申请号： | 202211233715.2 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115562272A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张涛;侯欢欢;李玉梅;陈璋 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;河北长立汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046 | 代理人： | 马金霞 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行进路径的规划方法及装置。其中，该方法包括：获取所述机器人的起始位置和目标位置，基于所述起始位置和目标位置，利用A*算法规划所述机器人的全局路径；通过所述机器人实时获取所述机器人行进过程中周围的动态障碍物信息，基于所述动态障碍物信息，利用动态窗口算法规划所述机器人的局部路径；融合所述全局路径和所述局部路径，确定所述机器人的行进路径。本发明解决了现有技术中利用A*算法规划路径有较多的冗余转折点的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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