[发明专利]一种工业机器末端防抖动校准机构在审
| 申请号： | 202211233660.5 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115648206A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 毛贺;付宾;赵徐涛 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 龙俊宇 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器末端防抖动校准机构，本发明涉及工业机器人技术领域，现提出如下方案，包括有腰部回转底座的顶部上通过机器人关节电机连接有一号大臂，一号大臂的另一端通过机器人关节电机连接有二号大臂，二号大臂的另一端连接有腕部回转，腕部回转的另一端连接有小臂，且腕部回转和小臂之间设置有防抖动结构，本发明中通过对腕部回转和小臂之间设置有防抖动结构，使得在工业机器末端因为过负荷载物或是在错齿情况下，发生的抖动能够被伸缩杆吸收并将来回抖动的力传递到油缸上，借助油缸内部的油压让抖动的力能够被缓冲掉；且从运动学和动力学两个方面寻找工业机器末端因为抖动后存在的误差并借助误差值对工业机器末端进行校准和复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 末端 抖动 校准 机构 | ||
【主权项】：
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