[发明专利]一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211229537.6 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115576338A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 翟彬;周志勇;郎需军;杨博;李子扬;张勇;宋朋;孙明涛;刘晓林;刘正伟;赵庆周;孙成贤;盖永志;李世鹏;朱子轩 | 申请（专利权）人： | 山东电力工程咨询院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统，包括：接收飞行控制指令；根据各个操纵面的操纵动作构建多操纵面控制模型；根据多操纵面控制模型，以飞行控制指令为目标，采用改进后的灰狼算法经寻优后，得到控制指令最优分配方案，以分别控制对应操纵面的操纵动作的执行；所述改进后的灰狼算法包括将收敛因子的线性更新改进为收敛因子的非线性更新，且在寻优过程中根据狼群位置分配权重系数。解决无人机控制分配问题，实现无人机姿态控制律的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操纵 无人机 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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