[发明专利]基于球形模块化自重构机器人的流动与操纵方法及装置在审
| 申请号： | 202211226826.0 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115431253A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 罗浩波;林天麟 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球形模块化自重构机器人的流动与操纵方法、装置、介质及终端，方法包括，获取每个模块的环境位置信息，将获取得到的所有环境位置信息进行合成，得到整体环境模型或被操纵物体形状及位置；将整体环境模型或被操纵物体形状及位置输入到训练后的神经网络中进行计算，得到模块化自重构机器人集群外部轮廓变化序列；基于模块化自重构机器人集群外部轮廓变化序列规划每个模块的运动轨迹，得到每个模块的运动轨迹信息，每个模块基于运动轨迹信息进行运动；本发明能够适用于球形模块化自重构机器人，能够模拟水流和多细胞组织的流动和操纵能力，本方法具备更好的适应性、多功能性、拓展性和柔顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 球形 模块化 自重 机器人 流动 操纵 方法 装置 | ||
【主权项】：
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