[发明专利]一种应用于不同管径内的软体机器人

摘要

本申请涉及管道机器人技术领域，公开了一种应用于不同管径内的软体机器人，包括驱动装置和固定装置，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括驱动件、带动件和行进件，所述行进件位于带动件的一端且驱动件位于带动件的另一端。本发明优点在于：当本申请进入管道后遇到管道直径变大时，推升弹簧推送推升板向带动杆施加推送力使带动杆在固定管上转动使行进轮与管道内壁抵触，当驱动滚珠带动三个行进滚珠转动时，通过两个带动齿轮的配合能够使行进行转动从而带动本申请在管道内移动，当管道直径变小时，三个进行轮与管道内壁抵触后向带动杆施加抵触力使带动杆在固定管上转动使其能够通过管道。