[发明专利]一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法在审
| 申请号： | 202211222650.1 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115520176A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 丁世宏;郭剑锋;刘陆;马莉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 胡德水 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AFS和DYC的轮毂式电动汽车协调控制方法，属于电动汽车控制领域，该装置主要含质心侧偏角观测模块、侧向加速度传感器、状态辨识模块、AFS模块、DYC模块以及协调控制模块。主要步骤：1、质心侧偏角观测模块和侧向加速度传感器将车辆状态信息传递至状态辨识模块；2、状态辨识模块根据收集的状态信息，划分车辆行驶区域；3、协调控制模块根据状态辨识模块的判定结果，设计AFS控制器和DYC控制器的权重分配方案。本发明的主要优点有：其一，将质心侧偏角和侧向加速度两种变量同时纳入到车辆行驶状态判定之中；其二，协调控制策略不仅保证车辆安全稳定性，还能提升乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 afs dyc 轮毂 电动汽车 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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