[发明专利]一种多目标量子北极熊机制的异构无人机大规模任务分配方法在审
| 申请号： | 202211220690.2 | 申请日： | 2022-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN115657710A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 高洪元;赵海军;张晓林;任立群;刘凯龙;张震宇;白浩川;刘廷晖;杜子怡 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06Q10/04;G06Q10/0631;G06N3/006;G06N10/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多目标量子北极熊机制的异构无人机大规模任务分配方法，以任务执行效率作为目标函数，使用量子北极熊方法优化目标函数，克服了以往优化方法易陷入局部收敛的问题。同时，设计了量子北极熊编码机制，实现了量子北极熊的位置与任务分配方案之间的映射。本发明针对无人机对大规模地面目标的难题，设计了量子北极熊机制对多架无人机进行任务分配，以任务执行效率作为目标函数，并考虑了多个约束条件，使任务分配问题更贴切实际。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 量子 北极熊 机制 无人机 大规模 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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